ISlave.CoeWriteSdoObject 方法

透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 寫入 SDO 物件值。各模組的模組表均不相同，可從各模組的使用手冊中取得。此方法須經過多次週期才可完成。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IKsCommand CoeWriteSdoObject(
       int obIndex,
       int obSubIndex,
       bool completeAccess,
       byte[] value
)
Function CoeWriteSdoObject(
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer,
       completeAccess As Boolean,
       value As Byte()
) As IKsCommand

參數

obIndex

型別：int

物件的 CANopen 索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

 

obSubIndex

型別：int

物件的 CANopen 子索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

 

completeAccess

型別：bool

true：寫入所有子索引；false：寫入單一子索引。

 

value

型別：byte[]

緩衝區的指標，緩衝區包含欲寫入物件的資料。

回傳值

型別：IKsCommand

回傳一個方法的狀態。

備註

用於驅動器關閉時更新驅動器設定，請詳閱驅動器的說明書以得知 SDO 的使用時機與方式。若在驅動器啟動時呼叫此方法，依各驅動器的反應不同，可能會發生錯誤。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間